永康为县级市，全国百强县，位于浙江中部腹地，瓯、钱两江分水岭上，是浙中内地通往浙东南地区的要冲。地理坐标介于北纬28°45′39″~29°06′25″与东经119°53′18″~120°20′41″之间。东南与缙云县接壤，东北与东阳市、磐安县相连，西邻武义县，北毗义乌市。全市四至为：东起西溪镇棠溪后岗头村，西至花街镇八字墙陈弄坑村白云岩洞，东西长约44千米；南起石柱镇新店扫帚坑乌岩洞，北至唐先镇中山下位村枫坑岭，南北宽约38千米。面积1049平方千米。

历代行政区划迭有变更。隋朝以前无文字可稽。唐代经历分置缙云和武义两县的4次较大变动。民国时期又析三乡归大盘山区置磐安县。1958年撤销武义县建制，并入永康，不久又析出重置武义县。此后与邻县（市）虽有村庄析出划入，但变化不大。2007年，全市分10个建制镇，4个街道，2个开发区，其中，建制镇辖473个行政村、行政区域643.42平方千米，街道办事处辖177个村、行政区域292.78平方千米。开发区辖62个村、行政区域112.8平方千米。