永康行政区划，代有变更。古代区划资料缺失不全。民国时期经过几次区划调整，变化不大。中华人民共和国成立后，虽然辖地范围变迁不多，但行政区划调整频繁。1949年5月8日，永康解放至2009年4月的60年间，曾进行大小区划调整37次。特别是永康建市后的6次区划调整，各乡、镇、街、区时分时合，时撤时并，变化更大。

第一节古代区划

唐代以前永康行政区划无考。唐代分乡、里两级。百户为里，五里为乡，乡名里数均不详。宋代改乡为都，里仍沿用唐制，分都、里二级。元代“都”沿宋制，因以每“里”册籍，首列地图，故改“里”称“图”，实行都图建置。明代设乡、都、图、甲4级。全县分为10乡，辖47都，编户123个图，图下甲数无考。据明正德《永康县志》记载，全县各乡辖都图如下。

义丰乡　里曰上林。辖东隅1图、西隅1图、南隅1图、北隅1图、一都4图、二都3图、三都4图、四都3图、五都4图。

长安乡　里曰温泉。辖六都3图、七都3图、八都3图、九都4图。

承训乡　里曰清明。辖十都2图、十一都3图、十二都4图。

升平乡　里曰松山。辖十三都2图、十四都2图、十五都3图、十六都3图。

太平乡　里曰宗仁。辖十七都3图、十八都2图、十九都2图、二十都2图、三十半都2图。

义和乡　里曰新康。辖二十一都2图、二十二都2图、二十三都2图、二十四都2图、二十五都1图、二十六都1图、二十七都2图。

游仙乡　里曰石门。辖二十八都1图、二十九都3图、三十半都1图、三十一都2图、三十二都2图、三十三半都2图、三十四都2图、三十五都2图。

合德乡　里曰永泉。辖三十三半都2图、三十六半都1图、三十七都2图、三十八都2图。

武平乡　里曰碧湍。辖三十六半都1图、三十九都2图、四十都3图、四十一都2图、四十二图2图、四三十都2图、四十四都2图。

孝义乡　里曰咸泰。辖四十五都2图、四十六都2图、四十七都1图。

清初沿明制。康熙十年（1671），为利赋税，乡下按平均田地置都，都下设图。雍正四年（1726），改乡为庄。乾隆十八年（1753），近城设隅，去庄复乡，改图为庄。

光绪年间（1875~1908），政区复置乡、都、图。乡又按粮区称里。时全县有10个乡（里）、47个都、112个图，各乡管辖范围详见下表：

清代行政区划分布

                                    注：范围内的镇乡名称和区划以20世纪80年代为基准。